اسید استئاریک یا اسید استاریک یا Stearic acid یک اسید چرب اشباع شده با نام رسمی اسید اکتا دکانوئیک و به معنی چربی یا پیه نهنگ است که عموما در شمع سازی کاربرد دارد.
غیر از کاربرد گسترده اسید استئاریک در تولید شمع، از این ماده برای ساخت پلاستیک، مکمل های غذایی، مواد آرایشی و … نیز استفاده می شود.